Im Verbund mit anderen Unternehmen nimmt ISG an Forschungsprojekten oder Verbundprojekten teil. Teilweise haben die Projektergebnisse die Softwarearchitektur und das Vorgehensmodell maßgeblich beeinflusst.

 

Aktuelle Forschungsprojekte

BosS (2011-2014)
Energieeffizienter Bearbeitungsroboter mit selbstadaptierendem Systemverhalten für spanende Arbeitsvorgänge an inhomogenen Werkstoffverbunden.
Verbundprojekt gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF), Projektträger Karlsruhe (PTKA)

Aktives Antriebssystem für Prothesen (2011-2013)
Entwicklung des Prototyps eines aktiven Antriebssystems für Prothesen und Orthesen; Entwicklung und Erprobung einer bewegungsmuster-übergreifenden Prothesensteuerung.
Verbundprojekt gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi)

AIMACS (2010-2013)
AIMACS - Advanced Intelligent Machine Adaptive Control System
gefördert von EU

Fräsroboter (2010-2012)
Entwicklung eines neuen hochdynamischen Knickarm-Robotersystems für die spanende Präzisionsbearbeitung von Metall- und Composite-Werkstoffen in der industriellen Serienproduktion.
Verbundprojekt gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi), ZIM-Kooperationsprojekt

Mikroproduktionsmaschine (2010-2011)
Entwicklung einer Voll-CFK Mikroproduktionsmaschine mit hoher Adaptivität und Wandlungsfähigkeit; Kompensation von Bewegungsartefakten und Verfahren zur Systemadaptivität mittels virtueller Maschinen.
Verbundprojekt gefördert durch das BMWi

Offener Antrieb (2009-2011)
Entwicklung einer innovativen Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen auf Basis eines echtzeitfähigen Modellrechenkerns; Entwicklung einer softwarebasiserten Anbindung an eine FPGA-basierte Steuerungsplattform.
Verbundprojekt gefördert durch das BMWi



Abgeschlossene Vorhaben

WIEMOD (2008-2010)
Wieder verwendbare Modelle für die virtuelle wissensbasierte Produktentwicklung
Im Projekt WieMod soll ein Prozess zur systematischen werkzeuggestützten Entwicklung von simulationsbasierten Produktmodellen definiert werden. Durch Anwendung von Model Driven Architecture Prinzipien und Beachtung von Portabilitätsstandards sollen wieder verwendbare und flexibel anpassbare Simulationsmodelle entwickelt werden.

POET (2008-2009)
Plattform zur Optimierung und Erprobung fertigungstechnischer Software
Entwicklung einer innovativen Softwarelösung zur virtuellen Inbetriebnahme von verketteten Maschinen und Fertigungsanlagen zur frühzeitigen Erprobung/Optimierung der realen Leitsoftware und der realen Steuerungen.

ECOFIT (2008-2009)
ECOFIT - Eco-Efficient Machine Tools by means of radical mass and energy needs reduction

TESTO (2003-2005)
TESTO - Testing of Machine Tools

EFFENDI (2001-2004)
Verbundprojekt gefördert durch das BMBF

TEAM (2000-2001)
TEAM - Test Execution and Test Management for Numerical Control Software
Gefördert von EU

IMPULS (1997-2001)
IMPULS - Industrial Machine Tool Control Systems Based On PC-Hardware For PowerfulSpecial-Purpose Machines

InCoMM (1998-2000)
Esprit Project 27546 - InCoMM. Experimental Introduction of a Configuration Management Model for an Open Control System
Gefördert von EU

DYNAMIL (1995-1999)
DYNAMIL II- Dynamische Maschinen in Leichtbauweise
Verbundprojekt gefördert durch das BMBF

MoWiMa (1995-1998)
MoWiMa - Modellierung und Wiederverwendung objektorientierter Maschinensoftware
Forschungsprojekt gefördert durch das BMBF

HÜMNOS (1995-1997)
HÜMNOS - Entwicklung herstellerübergreifender Module für den nutzerorientierten Einsatz der offenen Steuerungsarchitektur
Verbundprojekt gefördert durch das BMBF.

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